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在目前的電力拖動(dòng)電路中主要依靠的是電機的拖動(dòng)，也就是絕大多數的負載是三相異步電動(dòng)機。因此討論電力拖動(dòng)的控制方式勢必要看三相異步電動(dòng)機的控制方式。目前常見(jiàn)的控制方式包含有：繼電器控制電路、變頻器控制、軟啟動(dòng)器控制等等。這是目前較為有代表性的三種控制方式。

繼電器控制電路

所謂的繼電器控制系統，一般是有主令電器、接觸器、繼電器和導線(xiàn)等部分組成，其邏輯功能由傳統的繼電器來(lái)完成的，比如控制線(xiàn)路，就有相應的時(shí)間繼電器。如果要完成一個(gè)控制任務(wù)，則由導向將按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器、接觸器等低壓電器按照一定的邏輯進(jìn)行連接實(shí)現邏輯控制。比如常見(jiàn)的點(diǎn)動(dòng)自鎖、正反轉、星三角降壓?jiǎn)?dòng)或車(chē)床電氣控制電路應用得非常廣泛。具有接線(xiàn)簡(jiǎn)單、圖紙容易讀懂、成本低廉的特點(diǎn)。

三相異步電動(dòng)機變頻控制

變頻器調速技術(shù)的基本原理是根據三相異步電動(dòng)機轉速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：n =60 f（1-s）/p（式子n、?、s、P分別表示轉速、輸入頻率、電機轉差率、電機磁極對數）；通過(guò)改變電動(dòng)機敢做電源頻率達到改變電機轉速的目的。目前來(lái)講變頻器應用十分廣泛比如電梯、壓縮機、風(fēng)機水泵等等。更重要一點(diǎn)的是變頻器除了很好的調速性能外，還有很好的節能效果！

軟啟動(dòng)器控制

在民用和工業(yè)工程點(diǎn)動(dòng)設備中，由于三相異步電動(dòng)機的啟動(dòng)特性，這些電動(dòng)機直接與供電系統相連（直接啟動(dòng)），將會(huì )產(chǎn)生高達電機額定電流5~7倍的沖擊電流。那么軟啟動(dòng)器的作用就是在電機啟動(dòng)過(guò)程中通過(guò)改變加在電動(dòng)機上的電源電壓，減小啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉矩。其原理是將三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器接入電源和電動(dòng)機定子之間。這就如同三相全控橋式整流電路，改變晶閘管導通角度，使晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機逐漸加速，直至電動(dòng)機工作在額定電壓而結束啟動(dòng)過(guò)程。

綜上所述，三種控制方式各有利弊。基于功能特點(diǎn)不一樣所側重的也不一樣。在一般控制要求不高的場(chǎng)合完全可以選用繼電器電路控制。在需要調速的場(chǎng)合可選用變頻器進(jìn)行調速控制。當然在大功率電機的使用上，為了避免瞬時(shí)電流過(guò)大對電網(wǎng)造成沖擊軟啟動(dòng)也是首選！回到開(kāi)頭討論的問(wèn)題，風(fēng)機水泵類(lèi)的負載，運用變頻器控制不僅有效避免因為堵轉、過(guò)載、過(guò)流、缺相造而成的損壞，還能有效的節約電能。可謂一舉兩得。